优必选Walker机器人

优必选Walker机器人是深圳企业优必选的一款大型仿人服务机器人

优必选Walker机器人可以在家庭场景和办公场景自由活动和服务。

优必选Walker机器人身高1.45米，拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，及视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作。

身高：140cm 重量：77kg

36个自由度：

腿：6x2 臂：7x2 手：4x2 颈：2

一体化驱动单元：

无框力矩电机 谐波减速 驱动控制器 双编码器

操作：

负载：伸展状态单臂1.5kg 臂展：单臂540mm

连接：

Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz 双频 Ethernet ： RJ45接口 EtherCAT：高速实时总线

电源：

磷酸铁锂电池 54.6V/10Ah/ 6 kg 充电：2h 使用：2h

处理器：

Intel i7 7500U 频率2.7GhzIntel

i5 6200U 频率2.3Ghz

软件系统：

操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android

仿真平台：URDF+Gazebo

行走

Walker通过步态规划与控制，在地毯、地板、大理石等不同材质地面的行走，适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等环境。借助于控制算法，Walker能在行走时保持稳定。

平衡

Walker在站立或行走过程中，受到外部冲击扰动或惯性扰动时，通过腿部的柔顺控制调整自己的本体姿态，从而可以保持自身的平衡；当外部扰动过大时，他可通过调整步态和控制算法来获得平衡。

协调操作

Walker具有灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作。

交互 U-SLAM导航避障 人脸/物体/场景识别 多模态交互 智能家居控制

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